本地部署

quackd：用统一命令行协调机器人

quackd 通过命令行或 Claude 对话向单个或多台机器人下达目标，由大模型调用技能，并统一约束步数与人工确认条件。项目称目前接入九种机器人，仅一种在真实硬件上运行，其余仍为模拟或 mock。